Video Friday: Humanoids Get a Job
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。RoboCup 2024：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃因霍温ICRA@40：2024 年 9 月 23 日至 26 日，荷兰鹿特丹SIROS 2024：2024 年 10 月 14 日至 18 日，阿联酋阿布扎比ICSR 2024：2024 年 10 月 23 日至 26 日，丹麦奥登塞Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世享受今天的视频！ Agi
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。RoboCup 2024：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃因霍温ICRA@40：2024 年 9 月 23 日至 26 日，荷兰鹿特丹SIROS 2024：2024 年 10 月 14 日至 18 日，阿联酋阿布扎比ICSR 2024：2024 年 10 月 23 日至 26 日，丹麦奥登塞Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世享受今天的视频！我们推出
Here’s the Most Buglike Robot Bug Yet
昆虫长期以来一直是机器人的灵感来源。昆虫世界充满了微小、完全自主、高度机动、节能、多模式、自我修复的生物，我可以继续列举下去，但您明白我的意思 - 昆虫既是机器人专家的灵感来源，也是他们沮丧的来源，因为让机器人拥有接近昆虫的能力非常困难。不过，我们确实取得了进展。在上个月发表在 IEEE 机器人与自动化快报上的一篇论文中，来自上海中通大学的机器人专家展示了我认为我见过的最像虫子的机器人虫子。多模式无尾扑翼机器人www.youtube.com好吧，它可能看起来不是最像虫子的，但它可以做很多非常像虫子的事情，包括爬行、水平起飞、飞行（具有六个自由度控制）、悬停、着陆和必要时的自动复位。 JT-fl
Benjie Holson 的这篇文章的原始版本发布在 Substack 上，其中包括 Benjie 的原创漫画，作为他关于机器人和初创公司的系列文章的一部分。 我花了几个月的时间研究这个想法，直到我决定这是一个错误。 第二次听到有人提到它时，我想，“这很奇怪，这两个小组有同样的想法。 也许我应该告诉他们，这对我们不起作用。” 第三次和第四次，我翻了个白眼，忽略了它。 第五次我听说一个小组正在努力解决这个错误时，我决定它值得单独写一篇博客文章。 我把这个想法称为“神话中的非机器人专家”。 错误 这个想法是这样的： 编程机器人很难。 有些人拥有非常神秘的技能和博士学位，他们真的很贵，而且似乎出于
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。RoboCup 2024：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃因霍温SICSR 2024：2024 年 10 月 23 日至 26 日，丹麦奥登塞Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世享受今天的视频！您在多任务处理方面有困难吗？通过肌肉刺激将自己变成机器人，以自动执行重复的身体任务，同时专注于其他事情。 [ SplitBody ]通过结合每秒 5,000
这篇文章最初发表在作者的个人博客上。去年的机器人学习会议 (CoRL) 是迄今为止规模最大的一次 CoRL，有超过 900 名与会者、11 场研讨会和近 200 篇被接受的论文。虽然有很多很酷的新想法（请参阅这套很棒的笔记以了解技术内容的概述），但一场特别的争论似乎占据了中心位置：在非常大的数据集上训练大型神经网络是否是解决机器人问题的可行方法？1 当然，这个问题的某个版本已经困扰了研究人员几年。然而，在 ChatGPT 和其他大型“基础模型”在几年前被认为无法解决的任务上取得前所未有的成功之后，这个问题在今年的 CoRL 上尤其引人注目。开发一种通用机器人，能够在人类可以执行的任何家庭或办公
Video Friday: A Starbucks With 100 Robots
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。RoboCup 2024：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃因霍温SICSR 2024：2024 年 10 月 23 日至 26 日，丹麦奥登塞Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世 欣赏今天的视频！NAVER 1784 是世界上最大的机器人试验台。1784 二楼的星巴克是世界上最独特的星巴克，拥有 100 多个名为“Rookie”的服务机器人将星巴克饮
Video Friday: Robots With Knives
来自日本横滨 IEEE 国际机器人与自动化会议 (ICRA) 的问候！希望您喜欢我们在 TikTok、YouTube 和 Instagram 上的短视频。它们只是我们对 ICRA 的深入报道的预览，在接下来的几周内，我们会为您准备大量文章和视频。在今天的“视频星期五”版本中，我们为您带来了会议上展示的十几个最有趣的项目。欣赏今天的视频，并敬请期待更多 ICRA 帖子！未来几个月即将举行的机器人活动：RoboCup 2024：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃因霍温SICSR 2024：2024 年 10 月 23 日至 26 日，丹麦奥登塞Cybathlon 2024：2024
Disney's Robots Use Rockets to Stick the Landing
很难想象还有比从天而降更戏剧性的登场方式。虽然从天而降在银幕上确实经常发生，但对于迪士尼研究中心的娱乐机器人团队来说，在现实生活中是否能做到是一个诱人的挑战。坠落之所以棘手有两个原因。第一个也是最明显的是道格拉斯·亚当斯所说的“最后的突然停止”。自由落体的每一秒都意味着另外 9.8 米/秒的速度，这很快就会成为一个极其困难的能量耗散问题。坠落的另一个棘手之处，尤其是对于像我们这样的陆生动物来说，是我们控制方向的正常方法消失了。我们习惯于依靠身体和环境之间的接触力来控制我们指向的方向。在空中，除了空气本身，没有什么可以推动的！找到这些问题的解决方案是一个巨大的、开放式的挑战。在下面的剪辑中，您可
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2024：2024 年 5 月 13 日至 17 日，日本横滨RoboCup 2024：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃因霍温SICSR 2024：2024 年 10 月 23 日至 26 日，丹麦奥登塞Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世享受今天的视频！ Festo 有机器人蜜蜂！这是一个非常巧妙的设计，但它的大小让我害怕那些 Festo
The New Shadow Hand Can Take a Beating
多年来，Shadow Robot Company 的 Shadow Hand 可以说是机器人操控的黄金标准。它美观而昂贵，能够模仿人手的外形和功能，非常适合执行复杂的任务。我亲身体验了在远程操作环境中使用 Shadow Hands 是多么令人惊叹，很难想象还有什么比这更好的了。最初的 Shadow Hand 的问题是（现在仍然是）脆弱。在研究环境中，这很好，只是研究正在发生变化：机器人专家不再通过手动仔细编程操控任务。现在一切都与机器学习有关，你需要机械手一次又一次地大量失败，直到它们积累足够的数据来了解如何成功。“我们的目标是稳健性和性能，而不是拟人化和人类的大小和形状。” —Rich Wa
Video Friday: Loco-Manipulation
Video Friday 是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。Eurobot Open 2024：2024 年 5 月 8 日至 11 日，法国拉罗什河畔ICRA 2024：2024 年 5 月 13 日至 17 日，日本横滨RoboCup 2024：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃因霍温Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世享受今天的视频！在这项工作中，我们展示了 LocoMan，这是一种灵巧的
How Field AI Is Conquering Unstructured Autonomy
目前，机器人面临的最大挑战之一是在非结构化环境中实现实际的自主操作。也就是说，在机器人从未去过的地方以及机器人可能不太熟悉的地方做有用的事情。机器人依靠可预测性蓬勃发展，这给机器人在何处以及如何成功部署带来了一些令人厌烦的限制。但在过去几年中，这种情况开始发生变化，这在很大程度上要归功于 DARPA 举办的几项关键机器人挑战赛。DARPA 地下挑战赛从 2018 年持续到 2021 年，让移动机器人经历一系列非结构化的地下环境。目前正在进行的 DARPA RACER 计划要求自动驾驶汽车在越野条件下进行长距离导航。通过这些项目，我们开发出了一些非常令人印象深刻的技术，但这些尖端研究与实际应用之
Will Human Soldiers Ever Trust Their Robot Comrades?
编者注：本文改编自作者的著作《虚拟战争：自动化冲突、军事化数据和预测未来的探索》（加州大学出版社，2024 年 4 月出版平装本）。 下午晚些时候，刺骨的寒风席卷了塔吉营，这是巴格达以北的一个庞大的美国军事基地。 在前哨的一个荒凉角落，令人恐惧的伊拉克共和国卫队曾经在这里制造芥子气、神经毒剂和其他化学武器，一群美国士兵和海军陆战队员庄严地聚集在一个敞开的坟墓周围，在 114 华氏度的高温下汗流浃背。 他们正在向布默尔致以最后的敬意，布默尔是一位牺牲的战友，多年来一直是他们团队不可或缺的一员。 就在几天前，他被路边的炸弹炸得粉身碎骨。当哀伤的军号吹响《熄灯号》的最后几个音符时，一名士兵举起步枪，
This IEEE Society’s Secret to Boosting Student Membership
让更多学生加入 IEEE 协会的秘诀是什么？让他们参与进来，让他们对组织的运作方式有发言权。这就是 IEEE 机器人与自动化协会所做的。崭露头角的工程师在 RAS 董事会任职，拥有投票权，并在技术委员会内工作。“他们被赋予了对协会运作方式的发言权，因为最终学生是主要受益者之一，”RAS 学生活动委员会主席 Enrica Tricomi 说。SAC 负责学生计划和福利。它还向协会董事会提出有关新产品的建议。激励下一代机器人专家的指南IEEE 机器人与自动化协会不仅专注于增加学生会员。它还希望让更多年轻人对从事机器人职业感兴趣。该协会志愿者试图激励下一代机器人专家的一种方式是通过 IEEE Spe
Unlock the Future of Autonomous Drones with Innovative Secure Runtime Assurance (SRTA)
本文深入探讨了安全运行时保证 (SRTA) 对自主机器人组（重点是无人机）的运行完整性和安全性的重要性。它全面介绍了 SRTA 如何从传统的运行时保证方法演变为解决自主系统的动态和复杂性。通过整合人工智能和机器学习，SRTA 寻求解决自主系统面临的多方面挑战，强调了对自适应、可扩展和安全解决方案的需求。本文强调了分层决策方法，还强调了冗余在确保可靠性方面的关键作用，并预测了 RTA 技术的未来进步。本文反映了在自主机器人监管框架内协调安全性和效率的持续努力。
U.S. Commercial Drone Delivery Comes Closer
Stephen Cass：大家好，欢迎收听《修复未来》，这是一档 IEEE Spectrum 播客，我们将在这里探讨棘手问题的具体解决方案。我是主持人 Stephen Cass，IEEE Spectrum 的高级编辑。在开始之前，我只想告诉您，您可以通过订阅我们的免费时事通讯之一来获取 Spectrum 一些最重要领域的最新报道，包括人工智能、气候变化和机器人技术。只需访问 spectrum.ieee.org/newsletters 即可订阅。我们在 Spectrum 上报道无人机送货公司 Zipline 已有数年，我确实鼓励听众查看我们在 2019 年从卢旺达进行的精彩现场报道，当时我们访问
Boston Dynamics’ Robert Playter on the New Atlas
波士顿动力公司刚刚推出了一款新的 Atlas 人形机器人，以取代传奇的液压 Atlas，并计划将其作为商业产品。对于这家在过去十年中一直在打造世界上最具活力的人形机器人的公司来说，这是一个重大新闻，如果您还没有阅读我们关于该公告的文章（并看过视频！），您应该立即阅读。我们对全电动产品化版本的 Atlas 有大约十年的疑问，我们很幸运能够与波士顿动力公司首席执行官罗伯特·普莱特 (Robert Playter) 交谈，以了解更多关于这款机器人的来源以及它将如何（最终）实现商业人形机器人的信息。罗伯特·普莱特从 1994 年开始担任波士顿动力公司的工程副总裁，我很确定当时波士顿动力公司仍打算成为一
